问君能有几多愁,恰似一江春水向东流

ROS Gazebo 在VMWare Ubuntu虚拟机中崩溃的问题

软件技巧 浅灬笑 75℃ 0评论

最近在学习ROS,使用的是VMWare环境下的Ubuntu 18.04 LTS,但是Gazebo经常崩溃 Segmentation fault (core dumped)。原因是VMWare的 3D加速功能的问题,如果你是实体机就不会出现这种情况。

解决方案1

你可以在VMWare虚拟机设置中 关闭3D加速功能

解决方案2(推荐)

在终端中设置环境变量 export SVGA_VGPU10=0 ,你可以将这个设置环境变量的操作放置到 当前用户的.bashrc文件中,如下图所示。

然后你可以重启你的终端,或者在终端中执行 source ~/.bashrc 让设置生效

如果之后,你还是出现崩溃的问题,请尝试 更新一下你的系统(我的就是这种情况)

#更新软件源列表
sudo apt update
#升级系统
sudo apt upgrade

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