Windows下编译带有CUDA的OpenCV

本文将会讲解在Windows下编译带有CUDA的OpenCV

简介

在计算机视觉领域工作了十年，我一直在使用流行的应用程序框架来帮助我完成复杂的任务，例如图像处理，对象跟踪，人脸检测等。

其中两个工具是OpenCV和CUDA。

OpenCV是一组编程模块，可帮助我们轻松完成复杂的实时计算机视觉任务。由于其可靠性和开源理念，它一直是最受欢迎的计算机视觉工具之一
CUDA是一个并行计算工具包，它允许我们使用NVidia GPU的强大功能来显着提高应用程序的性能。

James Bowley发布了详细的性能比较，您可以在其中看到CUDA对OpenCV的影响(链接地址)

但是，官方OpenCV二进制文件不包括安装即可使用的GPU支持。如果要充分利用GPU的全部功能，您需要自己构建相关的库。

下面的内容将会介绍如何编译带有CUDA的OpenCV，为方便起见，我上传了最新稳定版的二进制文件。

原文作者将附件上传到了Google Driver，点此下载

如果您不能访问Google Driver，我已经转存到了百度网盘，链接：https://pan.baidu.com/s/1bMcb466L30OctKlZ3_q5Cw 提取码：qxw5

请记住：如果您下载二进制文件，请分享此帖子以帮助其他开发人员！

系统环境要求

硬件要求

请确保您的计算机具有以下的硬件支持：

支持CUDA的GPU（原作者在Nvidia 1060上测试通过）
推荐CPU Intel Core i7及以上的CPU

软件要求

下载并安装以下软件：

Windows 10 操作系统(原文作者指向了微软官网，国内用户系统建议到 http://msdn.itellyou.cn/ 下载，这里提供的是原版纯净系统)
Visual Studio 2015(同上，VS各大版本在itellyou上都有)
CUDA Toolkit 9.1
CUDA Toolkit 9.1 Patch 1(9.1的补丁包，如果下载最新版本目测不需要)
cuDNN 7.1.3
CMake 3.10.1

Nvidia CUDA下载页面（地址为 https://developer.nvidia.com/cuda-downloads ），如下图所示。

国内网络环境，建议勾选exe(local)完整安装包的形式下载，原文中采用的是在线安装的方式。

Nvidia cuDNN 下载页面（下载地址为https://developer.nvidia.com/cudnn，需要用户注册登录），如下图所示。

编译构建OpenCV

这一步将会下载和编译支持CUDA的OpenCV(版本为最新版本)

1、Clone OpenCV （原作者使用的Git，如果没有Git，请到 https://github.com/opencv/opencv 这里下载zip）

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

在原文中，作者将下载的代码包解压到了 C:\Users\Vangos\Projects\OpenCV 这个路径，如下图所示。

2、生成Visual Studio解决方案

在继续下面的操作之前，我们还需要确保当前计算机的环境变量已经包含了路径 C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\bin\x64 （环境变量如果不会，请自行百度）

如下图所示，是添加的环境变量，添加到path中。

如果你计算机中未包含该路径，请手动添加。

打开控制台CMD，然后输入以下命令，注意命令中的PATH_TO_SOURCE表示的是你的代码解压路径(如果你的CMAKE已经加入到环境变量，可以直接使用CMAKE)：

"C:\Program Files\CMake\bin\cmake.exe" -B"PATH_TO_SOURCE\build" 
-H"PATH_TO_SOURCE" -G"Visual Studio 14 2015 Win64" -DBUILD_opencv_world=ON 
-DWITH_CUDA=ON -DCUDA_FAST_MATH=ON -DWITH_CUBLAS=ON -DINSTALL_TESTS=ON 
-DINSTALL_C_EXAMPLES=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON

例如原作者的命令例子：

"C:\Program Files\CMake\bin\cmake.exe" -B"C:\Users\Vangos\Projects\OpenCV\build" 
-H"C:\Users\Vangos\Projects\OpenCV" -G"Visual Studio 14 2015 Win64" 
-DBUILD_opencv_world=ON -DWITH_CUDA=ON -DCUDA_FAST_MATH=ON -DWITH_CUBLAS=ON 
-DINSTALL_TESTS=ON -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON

3、开始编译

打开你的代码所在的路径，也就是编译的时候PATH_TO_SOURCE这个路径，找到OpenCV.sln文件并使用Visual Studio 2015打开它。

在配置管理器中找到并选中下面的选项。（就是设置为x64平台，编译为Release，这个选项在运行按钮边上就可以修改）

Active solution configuration: Release
Active solution platform: x64

在解决方案资源管理器中，找到名为INSTALL的项目，如下图所示。

右键单击INSTALL项目并选择“Build”，然后耐心等待….根据您计算机的配置，可能需要几分钟甚至几个小时。

4、验证安装

编译完成之后，编译后的二进制文件位于 build/install 文件夹，其结构如下图所示。

您现在可以按照官方OpenCV指南，在您自己的应用程序中集成OpenCV和CUDA支持！

5、使用Visual C ++运行OpenCV

使用Visual Studio运行OpenCV项目时，需要包含以下的头文件目录：

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.1\include
C:\Users\Vangos\Projects\OpenCV\build\install\include

同时还需要添加以下的附加库目录

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.1\lib\x64
C:\Users\Vangos\Projects\OpenCV\build\install\x64\vc14\lib

然后还要添加以下依赖库

opencv_world400.lib
cudnn.lib

如果你不能理解上面的这些东西，我建议你去好好学习以下VS下C++的一些工程设置，包括库的添加、附加头文件目录、编译选项等知识。

至此，您现在可以使用GPU加速的OpenCV构建的全部功能。如果您只想要预编译的二进制文件，你可以使用文中开头所提供的二进制文件。
原文地址：https://www.codeproject.com/Articles/1265544/How-to-Build-OpenCV-for-Windows-with-CUDA